【自动驾驶级别l0和l1和l2不同】自动驾驶技术根据车辆在驾驶过程中自主控制的程度，被划分为不同的等级。目前国际上广泛采用的是由美国汽车工程师学会（SAE）制定的分级标准，其中L0、L1和L2是自动驾驶技术的基础级别。它们在功能、驾驶员参与度以及系统控制范围等方面存在明显差异。
下面将对这三个级别进行简要总结，并通过表格形式直观展示它们之间的区别。
一、
L0（无自动化）：这是最基础的驾驶模式，车辆没有任何自动化功能，所有操作均由人类驾驶员完成。驾驶员需要全程负责车辆的转向、加速、制动等动作。
L1（驾驶辅助）：此级别下，车辆可以提供部分自动化功能，例如车道保持辅助或自适应巡航控制。但这些功能通常是独立工作的，不能同时使用，且驾驶员仍需随时接管车辆。
L2（部分自动化）：相比L1，L2具备更高级的功能组合，如同时实现车道居中和自适应巡航。虽然车辆可以在特定条件下执行部分驾驶任务，但驾驶员仍需保持注意力，随时准备接管。
总的来说，L0到L2代表了从完全人工驾驶到初步自动化驾驶的过渡阶段，每一步都标志着车辆在辅助驾驶员方面能力的提升。
二、表格对比
| 自动驾驶级别 | L0（无自动化） | L1（驾驶辅助） | L2（部分自动化） |
| 定义 | 所有驾驶操作由驾驶员完成 | 提供单一自动功能（如定速巡航） | 提供多个协同自动功能（如车道保持+自适应巡航） |
| 驾驶员角色 | 全程负责 | 需持续监控并随时接管 | 需保持注意力，随时准备干预 |
| 系统控制 | 无 | 单一功能控制 | 多功能协同控制 |
| 是否可脱离驾驶员 | 否 | 否 | 否 |
| 应用场景 | 普通驾驶 | 城市/高速路 | 高速公路为主 |
| 技术复杂度 | 最低 | 中等 | 较高 |
通过以上对比可以看出，L0、L1和L2之间在功能实现和驾驶员责任上有明显区别。随着技术的发展，未来自动驾驶会逐步向更高级别迈进，但目前L2仍是较为成熟且广泛应用的技术水平。
