【台达PLC与变频器用485通讯怎样实现启动、停止和频率给定】在工业自动化控制系统中，台达PLC与变频器通过RS-485通信进行数据交换是一种常见且高效的控制方式。这种方式可以实现对变频器的远程控制，包括启动、停止以及频率给定等功能。以下是实现这些功能的关键步骤和参数设置。
一、通信协议简介
台达PLC与变频器之间的RS-485通信通常采用Modbus RTU协议。该协议支持主从结构，PLC作为主站，变频器作为从站。通过发送特定的寄存器地址和数据值，PLC可以控制变频器的工作状态和输出频率。
二、关键寄存器地址及功能说明
| 寄存器地址 | 功能说明 | 数据类型 | 说明 |
| 0x0000 | 变频器运行指令（启动/停止） | 16位整数 | 0表示停止，1表示正转，2表示反转 |
| 0x0001 | 频率给定值 | 16位整数 | 范围一般为0~65535，对应实际频率范围（如0~50Hz） |
| 0x0002 | 变频器状态反馈 | 16位整数 | 包含运行状态、故障信息等 |
| 0x0003 | 电机速度反馈 | 16位整数 | 实时反馈当前电机转速 |
三、实现步骤
1. 硬件连接
- 将PLC的RS-485接口与变频器的RS-485接口正确连接，注意接线顺序（A、B、GND）。
- 确保通信线缆质量良好，避免信号干扰。
2. 配置通信参数
- 设置PLC的通信波特率、数据位、停止位和校验方式，确保与变频器一致（如9600, 8N1）。
- 在变频器中设置正确的从站地址（如0x01），以便PLC识别。
3. 编写PLC程序
- 使用PLC编程软件（如台达的WiseSoft或Delta PLC编程工具）编写逻辑程序。
- 通过调用Modbus写入指令，向变频器的相应寄存器发送控制命令。
4. 测试与调试
- 先测试启动和停止功能，观察变频器是否响应。
- 再测试频率给定功能，逐步调整频率值，确认变频器输出稳定。
四、注意事项
- 确保通信线缆屏蔽良好，避免电磁干扰。
- 在PLC程序中加入必要的延时和错误处理机制，提高系统稳定性。
- 定期检查通信参数和设备状态，防止因配置错误导致通信失败。
通过以上步骤和参数设置，可以有效地实现台达PLC与变频器之间的RS-485通信，完成对变频器的启动、停止和频率给定控制，提升系统的自动化水平和运行效率。
