首先，理解是合作的基础。人类需要认识到马作为一种高度敏感且智慧的生命体，拥有自己的情感和需求。在与马相处时，耐心和细心必不可少。通过观察马的行为习惯，学习其语言，比如通过耳朵的位置、尾巴的动作以及身体的姿态来解读它们的情绪状态，这有助于建立信任感。同时，人类也应该展示出领导者的姿态，但不是以强迫的方式，而是通过正面强化来引导马的行为，使其明白哪些行为是可以接受的，哪些是不被允许的。

其次，在训练过程中，采用科学合理的方法至关重要。传统的训练方法往往过于强调控制力，而现代的理念更倾向于尊重动物天性，注重长期的沟通与互动。例如，使用正向增强技术，当马做出正确反应时给予奖励，如轻拍或零食，这样不仅能提高训练效率，还能减少对马的心理压力。此外，定期进行健康检查也是确保马匹能够良好工作的关键环节之一。

再者，参与共同活动可以加深彼此间的感情纽带。无论是骑乘体验还是参加马术比赛，这些经历都能够让双方更加了解对方的能力极限，并找到最适合彼此的合作方式。在这个过程中，人要学会倾听马的感受，而马则会逐渐适应人的指挥，从而达到一种默契的状态。

最后，保持良好的生活环境对于维持人与马的良好关系同样重要。宽敞舒适的马厩、清洁卫生的饮水及饲料供应，以及适当的运动量都是不可或缺的因素。只有在一个安全舒适的空间里，马才能保持身心健康，进而更好地服务于人类。

总之，“人和马怎么配”这个问题没有固定答案，它取决于具体的情境和个人偏好。但无论如何，始终坚持以尊重为基础的原则去对待我们的伙伴——马，相信无论是在竞技场上还是日常生活中，我们都能与它们建立起深厚而美好的友谊。