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游戏物理数学之《四元数Quaternion》 🎮📚

在游戏中，为了模拟物体的旋转，我们经常需要用到四元数（Quaternion）。四元数是一种用来表示三维空间中旋转的数学工具，相较于传统的欧拉
2025年02月25日 12:09:53

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