在古代汉语中，“其”是一个常见的虚词，具有多种含义和用法。在句子“其一犬坐于前”中，“其”的具体意义需要结合上下文来理解。
首先，“其”可以作为代词使用，指代某个特定的人或事物。例如，在这个句子中，“其”可能指的是某个人或某个主体，表示这个主体有一只狗坐在前面。然而，由于没有更多的上下文信息，我们无法确切地知道“其”具体指代的是谁或什么。
其次，“其”也可以用来加强语气或者表达一种不确定的指代。在这种情况下，“其”可能并不是特指某个具体的对象，而是泛指一种情况或状态。因此，这句话也可能是在描述一种普遍的现象，即“有一个人或事物，它的一只狗坐在前面”。
此外，在古文中，“其”还经常出现在描写场景或叙述事件的过程中，起到连接上下文的作用。在这个句子中，“其一犬坐于前”可能是对某一场景的描述，通过“其”将主体与行为（犬坐）联系起来。
综上所述，要准确理解“其一犬坐于前”的“其”的具体含义，还需要更多的背景信息。但无论如何，“其”在这里起到了关键的连接作用，帮助构建了完整的句子结构和意义。
