在人生的旅途中，我们难免会遇到各种各样的困难与挑战。这些经历不仅塑造了我们的性格，也丰富了我们的语言表达。汉语中有很多成语能够生动地描述人们经历过的磨难和坎坷，今天我们就来探讨一些这样的成语。

首先，“饱经风霜”是一个常用的成语，用来形容一个人经历了许多艰难困苦。这个词常用于描述那些经历过长时间社会动荡或生活艰辛的人，他们脸上写满了岁月的痕迹，给人一种历经沧桑的感觉。

另一个成语是“筚路蓝缕”，它来源于春秋时期楚国的故事，用来形容创业的艰辛。这个成语字面意思是穿着破旧的衣服去开辟道路，象征着开创事业时的艰苦奋斗。

还有“千辛万苦”，这个成语直接表达了克服众多困难的过程。它强调的是过程中的艰辛，以及最终达成目标的不易。

“风雨同舟”则更多地体现了在逆境中互相扶持的精神。这个成语来源于船只在暴风雨中共同航行的经历，比喻在困难时期团结一致，共渡难关。

此外，“披荆斩棘”也是一个非常形象的成语，用来形容克服重重障碍，开辟新道路的勇气和决心。它常常用来鼓励人们在面对困难时不退缩，勇敢前行。

这些成语不仅仅是语言上的装饰，它们背后蕴含着深刻的文化意义和人生哲理。通过使用这些成语，我们可以更准确地传达自己的情感和经历，同时也提醒自己要珍惜眼前的幸福，因为这一切都来之不易。

总结来说，汉语中有无数的成语可以用来表达经历磨难坎坷的感受。每一个成语都有其独特的韵味和故事，它们是我们民族文化宝库中的瑰宝。希望这些成语能够在你的日常交流中增添色彩，也能激励你在未来的道路上不断前行。