在四轴飞行器下方添加伸缩腿以创建跳跃无人机

来自香港城市大学和香港科技大学的生物医学、机械和航空航天工程师团队通过将弹簧加载的伸缩腿连接到四轴飞行器的底部，开发了一种跳跃机器人。他们的论文发表在《科学机器人》杂志上。

四轴飞行器在过去几年中广泛流行，用于公众的娱乐用途、监视手段和研究工具——它们可以实现前所未有的空中观察，有时还可以运载有效载荷。

飞行机器人需要改进的两个特点是飞行时间和有效负载能力。在这项新研究中，香港的研究人员设计了一种方法来克服这两个问题。

他们开发的方法包括在标准四轴飞行器下方添加弹簧加载的伸缩腿(本质上是弹簧单高跷)，使其能够在必要时跳跃。为了让腿正常工作，研究人员还增加了稳定功能。

增加跳跃能力可减少电池消耗，从而实现更长的飞行时间。它还允许四轴飞行器举起更重的负载，因为它不必将它们保持在高空。

研究人员发现，机器人可以根据需要跳跃，轻松地从一个位置移动到另一个位置。它还可以进行中跳飞行，然后像普通的四轴飞行器一样飞行。测试表明，除了干净的垂直跳跃之外，机器人还能够在不平坦的地面上跳跃，甚至可以水平跳跃，这意味着腿可以用作某种保险杠，防止机器人撞到墙壁或其他结构时造成损坏。

研究人员将他们的机器人描述为鸟大小，重量轻，约为35克。在可能的应用中，他们建议它可以用于监测野生动物，例如在高高的树枝间跳跃。它还可以用于灾区，帮助评估和寻找幸存者，或者作为农场监测员，在植物之间跳来跳去，测试土壤和湿度水平。